New PDF release: Bussysteme in der Fahrzeugtechnik: Protokolle und Standards

By Werner Zimmermann

ISBN-10: 3834801666

ISBN-13: 9783834801661

ISBN-10: 3834802352

ISBN-13: 9783834802354

ISBN-10: 3834891886

ISBN-13: 9783834891884

Dieses Fachbuch gibt einen Überblick über die in der Kfz-Elektronik verbreiteten Bussysteme wie CAN, FlexRay, LIN oder so much, deren Protokolle und die Softwarearchitektur moderner Steuergeräte. Die Beschreibung erfolgt aus der Sicht von Ingenieuren, die diese Systeme in der Praxis einsetzen und in Fahrzeuge integrieren müssen. Ausführlich wird auf die höheren Schichten der ISO, SAE und ASAM-Transport- und Diagnoseprotokolle sowie deren Anwendung eingegangen. Neben der Kommunikation wird die Softwarearchitektur der Steuergeräte mit Betriebssystem und Basissoftware vorgestellt, wie sie im Rahmen von AUTOSAR, OSEK/VDX und HIS definiert werden.
Neu in dieser Auflage wurden CAN FD, car Ethernet, OTX und WWH-OBD aufgenommen.

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3 bis 4 Stuff-Bits je Botschaft) CAN ist ein Broadcast-System, bei dem jeder Sender seine Botschaften ohne Zielund Quelladresse absendet, sondern jede Botschaft durch eine eindeutige Kennung, den Message Identifier, markiert. Ein Verbindungsaufbau ist nicht notwendig. Jedes Steuergerät am Bus empfängt die Botschaft und entscheidet anhand des Message Identifiers, ob es die Botschaft weiterverarbeitet oder ignoriert. 0B) definiert. 36 3 Kfz-Bussysteme – Physical und Data Link Layer Beim Buszugriff wird das CSMA/CA-Verfahren verwendet.

Allerdings sind bei komplexen Netzen mit sehr vielen Steuergeräten und Botschaften in der Praxis nicht alle Randbedingungen für alle Botschaften vollständig bekannt und oft stark von Implementierungsdetails in den Steuergeräten sowie von der aktuellen Konfiguration abhängig. Diese können sich 40 3 Kfz-Bussysteme – Physical und Data Link Layer durch Ausstattungsvarianten eines Fahrzeugs während eines Entwicklungsprojekts oder bei mehrjähriger Serienproduktion in schwer vorhersehbarer Form ändern.

B. B. B. beim Flashen notwendig sind. B. FlexRay oder TTCAN, sehen aber aus den erwähnten Gründen ein spezielles Zeitfenster vor, in dem die Steuergeräte auch asynchron auf den Bus zugreifen können. 6 Jitter und Latenz bei der Datenübertragung Bei den meisten Anwendungen im Kfz ist eine zuverlässige Übertragung relativ kleiner Datenmengen unter Echtzeitaspekten (Real Time) notwendig. Im Gegensatz zu BüroLANs steht nicht so sehr der absolute Datendurchsatz im Vordergrund, sondern die Frage, wie zuverlässig die Zeitbedingungen der Übertragung eingehalten werden: • Bei periodisch übertragenen Daten, wie sie bei Regelungen üblich sind, muss die Periodendauer der Übertragung nicht nur für die gegebene Aufgabenstellung genügend klein sein, die tatsächliche Periodendauer der einzelnen Übertragungen darf auch nur bis zu einem vorgegebenen Maß schwanken (Übertragungs-Jitter).

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